Меню
Назад Главная » Наука и Технологии » 2021 » Июль » 30

Двуногий робот прошел 5 км на одном заряде

  • 30.07.2021
  • 217 Просмотров
  • Обсудить

Двуногий робот Cassie сумел пройти пять километров на одном заряде аккумулятора, рассказали американские инженеры из Университета штата Орегон и компании Agility Robotics. При ходьбе по стадиону он затратил чуть менее 44 минут и ни разу не упал, а при движении по кампусу университета он преодолел эту дистанцию за 53 минуты, в процессе дважды упал, из-за чего инженерам пришлось возвращать его в штатный режим.

В последние годы разработчики ходячих роботов, например, Atlas, не раз показывали впечатляющие навыки, которые под силу не всем людям, не говоря о роботах. На фоне этого базовые навыки этих роботов могут восприниматься как давно решенная задача, но еще шесть лет назад на соревнованиях двуногих роботов, проводимых DARPA, многие из них падали при медленной ходьбе или даже стоя на ногах:

Поскольку многие разработчики, в том числе и сама Agility Robotics, предлагают в качестве одного из сценариев использования двуногих роботов доставку, необходимо максимально отточить их навык ходьбы и оснастить достаточно емким источником энергии. Инженеры из Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон и компании Agility Robotics продемонстрировали возможности двуногого робота Cassie с помощью популярной дистанции для бега и спортивной ходьбы — пяти тысяч метров.

Сначала инженеры провели тест в идеальных условиях: робот под управлением оператора шел по восьмеркообразной траектории, находясь на спортивном стадионе с ровным рельефом. Всего робот прошел 20 таких восьмерок, суммарная длина которых составляет как раз пять километров. Робот прошел пять километров за 43 минуты и 59 секунд со средней скоростью 1,89 метра в секунду (6,8 километра в час), хотя на одном из кругов скорость достигла 2,15 метра в секунду (7,74 километра в час).

Во втором тесте инженеры с роботом отправились гулять по окрестностям университета, чтобы проверить способность ходьбы по реальным улицам с их неровностями. В этот раз робот затратил 53 минуты и три секунды, но не из-за меньшей скорости, а из-за двух падений. В первый раз робот вышел из строя из-за перегрева вычислительного модуля, а во второй раз он упал из-за слишком высокой скорости в повороте. На устранение проблем у инженеров ушло 6,5 минуты, поэтому без учета остановок время преодоления пяти километров на улице заняло около 46 с половиной минут.

Два года назад Agility Robotics сделала на базе Cassie полноценного человекоподобного робота, оснастив ноги корпусом и руками. А в 2020 году она начала его продажи.

Григорий Копиев


Никто не решился оставить свой комментарий.
Будь-те первым, поделитесь мнением с остальными.
avatar
Читайте также
26.09.2021 в 13:49 Как иллюминаты появились в России?

В конце XVII века масонские ложи стали появляться и в России. «Почтенные мастера» и «магистры» заманивали богатых вельмож, обещая им вечную молодость и обладание несметными сокровищами мира, но чаще просто использовали их, выкачивая ...

Читать далее

26.09.2021 в 11:50 В мире насчитывается по меньшей мере 1500 активных вулканов
По словам Джоан Марти, исследователя CSIC в Институте геонаук в Барселоне, на Земле насчитывается около 1500 потенциально активных вулканов. Этот термин означает, что они были активными в голоцене, то есть за последние 10 000 лет и по мнению большинства ученых...

Читать далее

26.09.2021 в 11:28 Почему у некоторых оленей кровавые рога?
Недавно представители национального парка Грейт-Смоки-Маунтинс (США) опубликовали фотографию оленя с окровавленными рогами. Можно подумать, что животное страдает от серьезного заболевания, стало жертвой браконьеров или вовсе напало на беззащитного человека....

Читать далее

26.09.2021 в 10:51 Археологи нашли бусы возрастом 142000 лет. Возможно, это самое раннее свидетельство существования моды в мире
Археологи, возможно, нашли самую раннюю из когда-либо найденных форм моды и шика. Коллекция древних бус, возраст которых насчитывает не менее 142000 лет, была обнаружена в марокканской пещере.

Читать далее

26.09.2021 в 10:47 ESA создало оборудование для извлечения кислорода и воды из лунного грунта
Международная группа инженеров во главе с Европейским космическим агентством (ESA) продемонстрировала, как с помощью специального оборудования из лунного грунта могут быть извлечены кислород и вода для поддержания жизни на будущих базах Луны....

Читать далее